判完保证金退还时机及程序：取保候审结束时退还。退还保证金需本人或委托亲属办理，提供解除取保候审通知或法律文书。退还程序包括机关决定、通知银行和被取保候审人领取保证金。前提是未违规或重新犯罪。
法律分析
一、判完了保证金什么时候退
取保候审结束时退还。取保候审保证金，是指机关对符合刑事诉讼法规定取保候审条件的犯罪嫌疑人决定取保候审时，依照《刑事诉讼法》第六十人民、人民和机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。《刑事诉讼法》第七十三条犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。
二、取保候审保证金退还必须本人办理吗
不是必须退回给本人。对于取保候审的保证金，按规定要由本人办理有关手续并领取。也可委托亲属领取，但要出具委托书。具体规定是，犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。
三、取保候审保证金退还程序
取保候审保证金的退还流程如下：
1.由县级以上机关作出退还取保候审保证金的决定；
2.机关作出退还保证金的决定后，分别通知银行、被取保候审人退还保证金的决定；
3.被取保候审人凭借解除取保候审的书面通知，或者其他法律文书到银行领取保证金。退还取保候审保证金的前提是，被取保候审人在取保候审期间，既没有违反被取保候审人应当遵守的规定，也没有故意重新犯罪。在满足这两个条件的情况下，取保候审结束时，就可以退还取保候审保证金。
结语
根据《刑事诉讼法》规定，取保候审保证金在取保候审结束时退还。退还程序包括机关作出决定、通知银行和被取保候审人，并凭相关通知或法律文书到银行领取保证金。退还可以由本人或委托亲属办理，需满足未违反规定且未重新犯罪的条件。如有疑问，请咨询相关法律专业人士。
法律依据
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第七十二条 取保候审的决定机关应当综合考虑保证诉讼活动正常进行的需要，被取保候审人的社会危险性，案件的性质、情节，可能判处刑罚的轻重，被取保候审人的经济状况等情况，确定保证金的数额。
提供保证金的人应当将保证金存入执行机关指定银行的专门账户。
最高人民关于民事诉讼证据的若干规定：四、质证：第六十五条 人民应当在询问前责令当事人签署保证书并宣读保证书的内容。
保证书应当载明保证据实陈述，绝无隐瞒、歪曲、增减，如有虚假陈述应当接受处罚等内容。当事人应当在保证书上签名、捺印。
当事人有正当理由不能宣读保证书的，由员宣读并进行说明。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第七十三条 犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。