首先，没有认定书保险公司可以不赔，没有事故责任书保险公司无法确定赔偿数额，如果是负全责的，保险公司就全赔，如果不是全责，那么保险公司需要按责任认定的比例来理赔。具体需要看是什么事故，还有和保险公司的约定，如果是单方事故而且只是那种剐蹭之类的小事故，不需要事故认定书就可以，或者是双方事故，一方明显的全责，而且损失不大没有人员受伤也可以。
一、车险理赔流程
1、报案
发生保险事故后，首先需要拨打122事故报警台，如有人员受伤，还应立刻拨打120急救电话。通过交警判定责任方，有责任的一方负责拨打自己投保的保险公司进行报案，保险公司客服人员会告知理赔所需要的单证，并进行相应的理赔引导。
如果是单方事故或轻微事故，可以自行拍照后将车开走，并在出险后48小时内向保险公司报案即可。
需要注意的是，如果超过48小时不报案，保险公司是可以不予赔付的。
2、现场勘查
接到报案后保险公司将安排查勘人员协助进行现场处理，届时查勘人员会提示您需要提供哪些索赔材料，这些材料需要您在事故处理完毕后，及时提交给保险公司。
3、定损
定损员对车辆进行核损，然后出具定损单，如果车主同意定损单上的金额，没有任何异议即可签字开始理赔。如果车主认为保险公司定损价格不合理的，应拒绝在定损单上签字，然后再重新与保险公司进行协商沟通
4、递交理赔材料并审核
理赔材料包括车辆的保单、行驶本、驾驶本、被保险人的身份证及责任认定书，单方事故无需提交责任认定书。
如果涉及到人伤的，还需提供伤者的诊断证明及医疗费。保险公司收到索赔材料后，将按照流程尽快完成审批工作，并将审批结果及时通知。
5、领取理赔款
修完车后被保险人需要携带定损单、维修、维修清单及银行卡到定损大厅办理领取赔款手续。
保险公司财务人员根据理赔人员理算后的金额，向车主指定账户划拨最终赔款，一般不超过7个工作日，理赔款会打入被保险人的银行卡账户内。
二、交通事故对方全责怎么赔偿
对方全责指的是投保人在事故中没有任何的责任，对方付全责。具体的理赔流程如下：
1、报案
交通事故发生后，首先要做的就是及时的报案。一般情况下，保险公司需要投保人在48小时内进行报案，如果是盗抢则应在24小时内报案。如果有人员伤亡的话，应该立即拨打120，抢救生命。
2、查勘
报案后，保险公司会派人去现场进行查看，看是不是属于保险的责任范围。因此，在保险公司人员到来之前，车主一定要保护好事故现场。如果会早晨交通堵塞的情况，可以和交警协商，将车辆已知一边等待处理。
3、定损
通常情况下，如果车辆受损不严重的话，保险公司勘察人员在现场就可以直接进行定损，客户也可以直接把车开到修理厂去了。但是如果车辆受损的程度比较大的话，是要到定损中心进行定损的。
4、递交索赔资料
以上三个步骤完成之后，要做的就是上交索赔的资料。保险合同规定：被保险人应该在交通管理部门对该车险事故处理结案之后的十天内，向保险公司递交必要的事故单据。等到这些步骤都完成，车主就可以安心的等待保险公司的理赔通知。
5、获取理赔
在提交完资料之后，通过保险公司的要求，其会给予理赔。
车辆维修完成后，进行理赔。需要乙方的提供的材料有：事故责任认定书（交警出据的），保险公司定损单，驾驶证（B证及A证需要提供体检证明），行驶证（注意验车时间是否在有效期内），交强险复印件（无责方赔给全责方100元）。法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》 第七十六条
机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；
不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。